Sida qayb lagama maarmaan ah oo ku saabsan qalabka casriga ah ee qulqulka qulqulka endoscope-ka ee endoscope-ka ayaa si toos ah ula xidhiidha saxnaanta baaritaanka caafimaad iyo nabdoonaanta bukaan socodka endoscope-ka ah waxay gacan ka geysaneysaa hagaajinta waxqabadka iyo isku halaynta qalabka caafimaadka {{1} {{1}
Bilowga soo saarista qalabka endoscope-ka, qorshayaasha naqshadeynta saxda ah ayaa muhiim u ah in ay si buuxda u fahmaan waxqabadka guud iyo baahiyaha gaarka ah ee loo yaqaan 'qaabkan loo yaqaan' Spotheds ', oo la habeeyo si loo hubiyo in la hubiyo wax ku oolka iyo hufnaanta waxyaabaha laxiriira {{2}
Galitaanka marxaladda wax soo saarka, xulashada ashyaa'da ceyriinku waxay noqotaa mudnaanta ugu sareysa {0 0}. waxay si sax ah u xakameyn karaan xajmiga wax soo saarka {{3} ee ay si sax ah u xakameyn karaan heerka wax soo saarka {{3} ee ay si sax ah u xakameyn karaan heerka wax soo saarka {{3} inay si sax ah u buuxiyaan heerarka qaabeynta {{4}
Ka dib markii la sameeyo baaritaanno adag oo tayo leh . ah oo ay u adeegsan doonaan qalab baaritaan oo horumarsan si loo hubiyo in si adag looga fuliyo in si adag loo hubiyo in ay si adag u fuliyaan in warshad kasta ay ka baxdo heerarka sare .
Intaa waxaa sii dheer, dusha sare ee daaweynta endoscope-ka ee endoscope-ka ayaa sidoo kale muhiim ah {0 0} ma aha oo keliya iska caabbinta qaddarka, laakiin sidoo kale si dheellitirka ah ayaa la dhigi karaa, taas oo ah kordhinta nolosha adeegga {{1}
Nidaamka qulqulka endoscope-ka waxaa sidoo kale ku lug leh hanaanno wanaagsan, sida golahan iyo dib-u-dejinta.} xiriiriyeyaashaasi waxay xiriir dhow yihiin si loo hubiyo waxqabadka guud iyo xasilloonida qalabka {{1}
Barashada socodka qulqulka endoscope-ka ee endoscope-ka ayaa kaa caawin doona hagaajinta tayada wax soo saarka, waxay siisaa taageero qalab oo aamin ah oo aad u aamin ah oo loogu talagalay warshadaha caafimaadka, iyo horumarinta hormarinta tikniyoolajiyadda caafimaad {{0}